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작성일 : 17-12-16 20:49
계단 오르는 알큐로봇
 글쓴이 : 로보쌤
조회 : 830   추천 : 0  
   https://youtu.be/q5hanEhnx6Q [42]

상상하는 것을 실현시켜주는 알큐로봇!!

전북대학교 총장배 로봇대회가 바로 오늘 있었습니다.

그 로봇대회 중 로봇마스터라는 종목.

현장에서 계단을 올라가서 블럭을 쌓는 로봇을 만드는 경기였습니다.

작년에 이 종목에 전에 올렸던 스테어 클라이머로 출전했는데

미끄러운 바닥때문에 2계단밖에 오르지 못해서 아쉬운 결과를 얻었었기에

이번에는 어떻게 만들까 학생들과 고민하다가

벌레가 꿈틀거리며 기어올라가는 것 처럼 만들면 어떨까!!!

구동부분에 서보모터 6개, 회전모터6개를 사용,

원형바퀴사용 금지라는 규정으로 인해 캐터필러를 이용 바퀴를 만들었고

나무블럭을 쌓기위해 5개의 서보모터를 사용해서 로봇손을 만들었습니다.

규정에는 3~5cm의 계단을 올라가면 되는데 만든 후 테스트 해보니 7.5cm도 거뜬히 올라갑니다.

100% 알큐부품만으로 만든 계단올라가는 로봇!!

대회장에 온 학부모님들 정말 로봇다운 로봇에 깜놀~


https://youtu.be/q5hanEhnx6Q

 
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