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작성일 : 17-07-12 11:04
[알큐 창작] 2017 군사로봇대회 도전!!
 글쓴이 : 로보쌤
조회 : 3,046   추천 : 0  
2017 군사로봇대회 구동형에 참여합니다.
매년 알큐로봇으로 대회에 참여해오고 있는데 올해는 좋은 결과가 있었으면 좋겠네요.
대회에서의 미션은
테니스공과 수류탄 모형을 최대 2개씩 총 6개를
10cm높이의 울타리가 있는 안전지역으로 옮긴 후
10cm높이의 깃봉에 꽂혀있는 깃발을 먼저 뽑아오는 경기입니다.
로봇의 제한은 크기 가로세로높이가 50cm가 넘으면 안된다,
초등부인 경우 바퀴의 지름이 7cm를 넘을 수 없다는 규정만 있고
모터의 개수, 세기, 전압제한 등이 없는 대회이어서
알큐로 도전이 조금 무모할 수도 있는 대회이기도 하지만
알큐로 이겨보겠다는 마음으로 도전한지 벌써 5년이 되어가는 것 같네요. (^^;;)

로봇은 총 서보모터 8개와 회전모터 4개로 만들어졌고
회전모터는 알큐회전모터가 로봇의 무게를 이기지 못해 다른 모터를 사용했습니다.
모터와 바퀴, 그리고 로봇 앞부분의 버컷을 제외하고 알큐로 만들었습니다.

올해 좋은 결과가 있기를 기원해주세요~






 
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