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작성일 : 16-08-03 17:55
2016 군사로봇 참가로봇입니다.
 글쓴이 : 로보쌤
조회 : 2,047   추천 : 0  
   https://youtu.be/e2DeFt1X67g [404]


2016 군사로봇대회 구동형 참여 로봇입니다.

위, 아래 링크를 클릭하시면 로봇 작동 동영상을 볼 수 있습니다.

매년 군사로봇대회에 RQ로봇으로 참여하고 있습니다.

올해도 도전합니다.

로봇에 대한 제한이 없기때문에 정말 비싼 로봇으로 참여하는 사람이 많은 대회이고요.

그러다 보니 알큐로봇으로 승리하기 좀 힘든 부분이 없지 않지만

어려운 것에 도전해야 한다는 생각에 올해도 도전합니다.

RQ로봇의 발전과 홍보를 위해서

회사차원에서 조금만 교구 개선에 노력해주신다면 더 자신감을 가지고 출전 할 수 있을텐데...

아무튼 최선을 다해 생각하고 수정해서 만들어낸 로봇입니다.

잘 봐주시고 응원해주세요.


https://youtu.be/e2DeFt1X67g

 
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로봇팩토리공장장 16-08-17 13:25
 
정말 오랜만에 RQ홈페이지에서 멋진 로봇을 보게 되었네요~
엄청난 크기와 디테일이 대단합니다.
좋은 결과 있으셨는지 모르겠네요.

저희도 지난주에 올림피아드 잘 마치고 왔습니다.

RQC의 오류가 좀 심각해서 당황스럽고 의문점도 많이 남았지만 매년 이런 도전으로 더 나은 교육을 할 수 있는것 같습니다.

좀 더 신경을 써 주셨으면 감사하겠습니다.

로보쌤님 더위에 화이팅 하시구요~~

좋은 결과 있으셔서 자랑도 해주시면 좋겠어요~~

시원한 하루 되세요 ^^
로보쌤 16-08-20 09:51
 
매년 예선전에서 특정 지역의 로보티즈사의 바이올로이드를 이용해 만든 팀과 경쟁을 하게 되네요
벌써 4년째 이런 일이 반복되어서 올해는 꼭 이기고 싶었지만
가격에 따른 성능의 장벽을 넘기에 역부족이네요. ㅠ.ㅠ
정말 이기고 싶었는데.... 내년 어떻게 해야 이길 수 있을지 고민하고 있네요.

5720T의 스마트서보와 알큐의 프레임이 호환된 수 있도록 부품이 만들어진다면
(이 문제는 3D프린터를 이용해 제가 만든다고 한다면....)
바이올로이드의 3만원대 고속회전모터와 같이 강하고 빠른 모터만 있다면 해볼만 할 것 같은데....

아무튼 더 좋은 결과를 위해 아자아자!!
로봇팩토리공장장 16-08-22 13:30
 
멋지십니다~~

저도 고가의 로봇들을 이기기 위해서 철판도 자르고 플라스틱판도 톱질하고 글루건으로 붙이고 없는 부품 3D프린터로 만들어 쓰고... ^^

그래도 아이디어로 이길 수 있다고 믿고 있습니다.

저는 과학상자 프레임도 서보모터랑 연결해서 씁니다. 가격대비 튼튼해서요 ^^

회전모터를 4개 쓰면 힘은 좀더 강해지지 않을까요???

RQ를 좋아하는 분들과 같이 고민해 보면 좋겠습니다 ^^
     
로보쌤 16-08-23 11:40
 
위에 만든 로봇이 회전모터를 4개 사용했습니다.
또한 리튬전지 사용시 회전모터의 기어가 파손이 되버리는 문제를 해결하기 위해
회전모터의 기어를 모두 메탈기어로 바꾸어 사용했구요.
이렇게 함으로써 속도와 힘에서 상당한 효과를 보왔습니다.

하지만 이때 문제점은 원하는 순간 멈추지 않는다는 것입니다.
회전모터안에 있는 작은 모터 자체의 힘이 부족하다보니
멈추길 바라는 순간에 멈추지 못하고  관성으로 인해 더 앞으로 이동합니다.
시간을 다투는 로봇대회에서는 이점이 엄청 큰 약점으로 작용하지요.

그리고 또 하나 전에 회사에서 소니 리모컨을 개조해서 만든 리모컨에 비해
지금 RQ에서 만든 RF리모컨은 반응속도에서 미세하게 느리게 반응합니다.
수신률도 좀 부족하구요.
로봇대회에서는 미세한 차이가 엄청 큰 결과로 나타나기때문에
이 점을 회사에서 인식하고 고쳐주길 바라고 있답니다.

로봇대회에서 알큐로 승리하는 그날까지 아자아자~~
ddong 17-04-07 19:45
 
당신은 이새상에서 로봇 브이아이피에 들어도 돼는 멎진 실력을 지니고있습니다