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작성일 : 12-08-06 17:46
[CREATOR시리즈] Q. wCK 모듈은 어떤 제품인가요?
 글쓴이 : 로보빌더
조회 : 3,860  
외부에서 간단한 명령만 주면 스스로 DC모터를 제어해서 원하는 위치, 속도, 회전력을 얻도록 되어 있습니다.

쉬운 조립을 위해서 wCK는 특별히 설계된 조립 구조를 가집니다. 국제 특허를 획득한 삽입식 조인트 방식으로 다른 모듈이나 기구물과의 연결이 빠르고 쉽게 이루어지므로 사용자는 단순한 로봇 조립이 아닌 프로그래밍에 더 많은 시간을 확보할 수 있어서 교육적인 효과를 극대화 할 수 있습니다.

wCK 모듈은 PID 제어를 기반으로 하는 강력한 응답특성을 가질 뿐만 아니라, 사용자가 여러가지 파라미터들을 바꿀 수 있습니다.

그리고 제품마다 위치 편차를 -0.8 ~ 0.8도 이내에서 관리하고 있으므로, 여러 로봇끼리 모션을 공유할 때 자세보정을 최소화할 수 있습니다.

또한 제품 안전을 위해 과전류 보호, 역전압 보호 기능을 가지고 있습니다.

wCK에는 확장 포트가 있어서 각종 센서, LED 등을 장착할 수 있습니다.