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작성일 : 15-02-25 13:05
[2016.04.05] [RQ+KIT용] RQC+ 개선 펌웨어 Ver.1.09
 글쓴이 : 최고관리자
조회 : 10,915   추천 : 1  
   [2016.04.05]RQC+1.09.zip (115.8K) [883] DATE : 2016-10-24 14:34:09
   [2015.02.24]RQC+1.07G.bin (64.0K) [51] DATE : 2017-06-30 09:06:02
[RQ+KIT용]

스마트컨트롤러 펌웨어 버전 1.09 를 배포합니다.
RQ+110 , RQ+120 , RQ+130 , RQ+140 , RQ-150 , RQ-160 , RQ-HUNO 지원 합니다.
사용방법은 아래 내용을 참고하세요.
 
<첨부파일 목록>
[2015.04.05] RQC+1.09.bin                      RQ+110~130
[2015.04.05] RQC+1.09G.bin                    RQ-140~160  (창의로봇 모션다운로드 실행불가능, 스크래치빌더 가능) 
[2015.02.24] RQC+1.07G.bin                    RQ-140~160  (창의로봇 모션다운로드 실행가능, 스크래치빌더 불가)
[2015.04.05] RQC+1.09H.bin                    RQ-HUNO
[2015.04.05] RQC+1.09HU.bin                  RQ-HUNO USER
 4개 펌웨어를 포함하고 있습니다.

  RQC+ F/W 1.09.bin , 1.09G.bin , 1.09H.bin , 1.09HU.bin을 배포합니다.
 
[2016.04.05]RQC+1.09.bin : RQ+110 , RQ+120 , RQ+130 키트에서 사용 가능한 펌웨어 파일
                    RQC+1.09G.bin : RQ-140 , RQ-150 , RQ-160 키트에서 사용 가능한 펌웨어 파일
                    RQC+1.09H.bin : RQ-HUNO 키트에서 사용 가능한 펌웨어 파일                         
 
 
<1.09 수정 사항>
1번 리모컨 호출 차렷자세 적용
펌웨어 안정화 작업
 
<1.07 수정 사항>
리모컨 등록시 #+1~#+0(등록 리모컨만)을 등록하면 준비모드로 진입할때 자동으로 해당 액션을 실행
                     (, 전원 켠후 1회만)
 
LED 출력 변경: RQ_PLUS_4~6단계 관련 수정
센서/셀프 테스트 : LED3 출력 변경(PLUS용 출력 패턴)
전원 테스트 : 출력 주기를 0.01sec에서 2.56sec로 변경(깜박임 출력으로 빠른 변화 출력에 헷갈림 발생)
 
<1.06 수정 사항>
모션빌더 사용시 통신오류 현상수정
영점조절 오류 현상 수정
 
<1.02 수정 사항>
RF모듈을 통한 조종기 사용시 다운 현상 수정
 
<1.00 수정 사항>
RQ+ 110, 120, 130을 모두 지원
순서도형 액션빌더를 지원 (차후 기능 업그레이드 예정)                        ※ 기존 액션빌더 사용 불가
영점조절 개선
기본 내장 모션/액션 보완 수정
 
<0.76 수정 사항>
F/W 0.74에서 RQ+ 120 모델 사이드카(미세 조향), 운반봇(미세 상하조절) 모션 실행 문제 확인 => 수정
RQ+120 운반봇의 2번 모션에서 상하 이동의 기본위치도 추가
<0.74 수정 사항>
F/W 0.72에서 RQ+ 110 모델 모션 실행 문제 확인 => 수정
RQ+ 110 경운기 A모드에서 3단 속도 조절 추가
RQ+ 110 볼링봇의 발사부 기본 2단 속도를 1단으로 변경 (3셀 리튬폴리머 배터리에서 문제 해결)
 
<0.72 F/W>
RQ+ 120 슈팅봇 일부 모션 버그 수정(모션 정지 후 리모컨 명령이 안되는 문제 등)
RQ+ 120 워커맨의 모션 안정화
 
<0.70 F/W>
RQ+ 120 모델 지원 초기 F/W
RQC+에서 #+[정지]로도 절전 가능
배터리 전압에 따른 회전모터 1,2단 출력 조절(3단은 100%출력)         
  AAAx4(6V), 2 Li-Po(7.4V), 3 Li-Po(11.1V)
 


<0.62 F/W>
[제한 : RQ+110 플랫폼 10가지와 비표준만 선택 가능]
- IR리모컨 수신 처리 최대한 개선(모드 B에서 빠른 신호 처리) 단, IR 수신 상태에 따라 완전한 수신은 불가능.
- #+A, #+B 모드 A,B 변환으로 변경(기존 0.60에서는 #+B 토글)
- 내장 모션/액션 안정화 및 설정모드에서 회전모터, LED, Buzzer 선택에 따라 모델별 적용
- 설정모드에서 #+1/2/3 :  초기 설정 3가지 가능(전원을 끄지 않고도 영점 조절, 리모컨 재등록, 절전시간 변경 가능)
- 설정모드에서 *+1 : 배터리 전압 테스트 추가 : 현재는 3~13.5V 정도의 레벨미터로 표시(LED 1칸당 1.0~1.5V 사이)
   단, 신형 RQC만 가능
- 준비모드에서 *+상하좌우 : 회전모터 저속 조종 추가

<0.60 F/W>
- [제한 : RQ+110 플랫폼 10가지와 비표준만 선택 가능]

- 내장모션 Player Full Upgrade
- LED 표시 변경
- #+B로 회전모터 모드 변경
- 신형 RQC와 구형 RQC에 따른 처리 가능

< RQ+KIT 스마트 컨트롤러 펌웨어 다운로드 방법 >


PDF파일 중 7번째 페이지의 5번
"스마트컨트롤러를 아래 2가지 방법으로 업그레이드 대기 상태로 만드세요" 부분을 제외한 나머지 내용은 동일합니다.
7번째 페이지 5번 내용만 아래 이미지내용을 참고해주세요.



 
RQ-KIT의 스마트 컨트롤러펌웨어 하는 방법에 대해 PDF 파일을 등록하였습니다.
첨부파일을 다운받아서 확인 해주시기 바랍니다.
그리고, USB다운로드 장치를 사용하여 펌웨어를 다운로드받기 위해서는 다음 드라이버 파일이 필요합니다.
아래 링크를 클릭하여 화면이동 후 다운 받아주시기 바랍니다.
 
 
 
로보빌더 소프트웨어의 전체적인 설명은 아래링크에서 확인할수있습니다.

<최신펌웨어 설치후 액션빌더가 안되시는분 필독!>
스마트컨트롤러 펌웨어 최신 버전 1.09는 액션빌더를 지원하지 않고 추후 제공될 순서도형 액션빌더를 지원합니다!
 기존 액션빌더를 사용하실분은 스마트콘트롤러를에 구형 펌웨어 0.55버젼이하(자료실 26)를 사용하시면 됩니다.
또한 구형 펌웨어는 로봇플랫폼이 신형펌웨어와 다르니 가지고 계신 구형 교재를 참고하셔서 플랫폼을 맞추시면 됩니다.


수호천사 15-09-16 20:21
 
도움이 많이 되는 것 같아요
수호천사 15-09-16 20:21
 
ㅋㅋ
좋아요
ㅋㅋ
로봇광 15-12-29 15:24
 
왼쪽 노란배너 RQ동영상교육내에 14번에 RQC 펌웨어 교체법이 영상으로 있으니 참고 바랍니다.
최고관리자 16-09-27 19:36
 
간혹 신규 펌웨어 적용 후 정상 작동이 안되는 경우에는 자료실에 있는 구형 펌웨어 0.50H.bin을 RQ-HUNO에 다운로드 한 후 정상 작동이 되면 다시 1.09 펌웨어로 다운로드 해주시면 되는 경우가 있습니다.
변경아 17-04-06 12:10
 
다운받으려고 했더니 포인트기 부족하다고 하는데 포인트 적립은 어디서 하는건가요?