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작성일 : 15-01-14 15:54
[2014.11.25] [RQ+KIT용] RQC 펌웨어 Ver.1.06 <RQ 140까지 지원>
 글쓴이 : 로보빌더
조회 : 4,505   추천 : 0  
   RQC+펌웨어+방법01.pdf (928.6K) [99] DATE : 2015-01-14 15:54:14
   [2014.11.20]+RQC_1.06.bin (54.6K) [77] DATE : 2015-01-14 15:54:14
   [2014.11.20]+RQC_1.06G.bin (64.0K) [74] DATE : 2015-01-14 15:54:14
[RQ+KIT용]

스마트컨트롤러 펌웨어 버전 1.06 를 배포합니다.
RQ+110 , RQ+120 , RQ+130 , RQ 140 지원을 합니다.
사용방법은 아래 내용을 참고하세요.
 

<첨부파일 목록>
[2014.08.11]RQC+1.06.bin       
[2014.11.04]RQC+1.06G.bin


 
RQC+ F/W 1.06 과 1.06G를 배포합니다.
[2014.11.25]RQC+1.06.bin : RQ+110 , RQ+120 , RQ+130 키트에서 사용 가능한 펌웨어 파일
                    RQC+1.06G.bin : RQ 140 키트에서 사용 가능한 펌웨어 파일
                                              (RQ-150, RQ-160은 0.50G.bin파일을 적용해주세요. 본 파일은 적용되지않습니다.)


<1.06 수정 사항>
모션빌더 사용시 통신오류 현상수정
영점조절 오류 현상 수정
 
<1.02 수정 사항>
RF모듈을 통한 조종기 사용시 다운 현상 수정
 
<1.00 수정 사항>
RQ+ 110, 120, 130을 모두 지원
순서도형 액션빌더를 지원 (차후 기능 업그레이드 예정)                        ※ 기존 액션빌더 사용 불가
영점조절 개선
기본 내장 모션/액션 보완 수정
 
<0.76 수정 사항>
F/W 0.74에서 RQ+ 120 모델 사이드카(미세 조향), 운반봇(미세 상하조절) 모션 실행 문제 확인 => 수정
RQ+120 운반봇의 2번 모션에서 상하 이동의 기본위치도 추가
<0.74 수정 사항>
F/W 0.72에서 RQ+ 110 모델 모션 실행 문제 확인 => 수정
RQ+ 110 경운기 A모드에서 3단 속도 조절 추가
RQ+ 110 볼링봇의 발사부 기본 2단 속도를 1단으로 변경 (3셀 리튬폴리머 배터리에서 문제 해결)
 
<0.72 F/W>
RQ+ 120 슈팅봇 일부 모션 버그 수정(모션 정지 후 리모컨 명령이 안되는 문제 등)
RQ+ 120 워커맨의 모션 안정화
 
<0.70 F/W>
RQ+ 120 모델 지원 초기 F/W
RQC+에서 #+[정지]로도 절전 가능
배터리 전압에 따른 회전모터 1,2단 출력 조절(3단은 100%출력)         
  AAAx4(6V), 2 Li-Po(7.4V), 3 Li-Po(11.1V)
 


<0.62 F/W>
[제한 : RQ+110 플랫폼 10가지와 비표준만 선택 가능]
- IR리모컨 수신 처리 최대한 개선(모드 B에서 빠른 신호 처리) 단, IR 수신 상태에 따라 완전한 수신은 불가능.
- #+A, #+B 모드 A,B 변환으로 변경(기존 0.60에서는 #+B 토글)
- 내장 모션/액션 안정화 및 설정모드에서 회전모터, LED, Buzzer 선택에 따라 모델별 적용
- 설정모드에서 #+1/2/3 :  초기 설정 3가지 가능(전원을 끄지 않고도 영점 조절, 리모컨 재등록, 절전시간 변경 가능)
- 설정모드에서 *+1 : 배터리 전압 테스트 추가 : 현재는 3~13.5V 정도의 레벨미터로 표시(LED 1칸당 1.0~1.5V 사이)
   단, 신형 RQC만 가능
- 준비모드에서 *+상하좌우 : 회전모터 저속 조종 추가

<0.60 F/W>
- [제한 : RQ+110 플랫폼 10가지와 비표준만 선택 가능]

- 내장모션 Player Full Upgrade
- LED 표시 변경
- #+B로 회전모터 모드 변경
- 신형 RQC와 구형 RQC에 따른 처리 가능

< RQ+KIT 스마트 컨트롤러 펌웨어 다운로드 방법 >


PDF파일 중 7번째 페이지의 5번
"스마트컨트롤러를 아래 2가지 방법으로 업그레이드 대기 상태로 만드세요" 부분을 제외한 나머지 내용은 동일합니다.
7번째 페이지 5번 내용만 아래 이미지내용을 참고해주세요.



 
RQ-KIT의 스마트 컨트롤러펌웨어 하는 방법에 대해 PDF 파일을 등록하였습니다.
첨부파일을 다운받아서 확인 해주시기 바랍니다.
그리고, USB다운로드 장치를 사용하여 펌웨어를 다운로드받기 위해서는 다음 드라이버 파일이 필요합니다.
아래 링크를 클릭하여 화면이동 후 다운 받아주시기 바랍니다.
 
 
 
로보빌더 소프트웨어의 전체적인 설명은 아래링크에서 확인할수있습니다.

해피 15-02-03 10:34
 
* 비밀글 입니다.
웹툰 15-10-06 17:28
 
* 비밀글 입니다.